Author Details
Фомин, А. С
| Issue | Section | Title | File |
| No 3 (2023) | Control in technical systems | Inverse Kinematics of a 5-DOF Hybrid Manipulator |
User
Subscription
Login to verify subscription
Keywords
Lyapunov equation
adaptive control
control
convergence
dynamic system
gradient method
identification
linear matrix inequalities
linear systems
optimization
stability
stabilization
комбинаторная оптимизация
линейные матричные неравенства
оптимальное управление
оптимизация
робастное управление
синтез регулятора
стабилизация
управление
устойчивость
×
User
Subscription
Login to verify subscription
Keywords
Lyapunov equation
adaptive control
control
convergence
dynamic system
gradient method
identification
linear matrix inequalities
linear systems
optimization
stability
stabilization
комбинаторная оптимизация
линейные матричные неравенства
оптимальное управление
оптимизация
робастное управление
синтез регулятора
стабилизация
управление
устойчивость