PhD, CTO of JSC "SPA "Android Technics".
к.т.н., и. о. технического директора АО «НПО «Андроидная техника».
chief designer of JSC "SPA "Android Technics".
главный конструктор АО «НПО «Андроидная техника»
CEO of JSC "SPA "Android Technics".
генеральный директор АО «НПО «Андроидная техника».
Exoskeletons gradually come to all spheres of human activities - from building houses to sports, from medicine to military usage. Exoskeleton complexes are rapidly developing with the help of 3D printing, microwires, new sources of energy and computing power. Russian developers are actively participating in this process, and their results keep up with the results of their foreign competitors. So these teams have a good chance to become market leaders in exoskeleton technologies for a wide range of applications. Aim. Analysis of condition and determination of the main directions of development of robotic systems for special and medical intelligent assistance. Methods. The study involved a complex of methods of designing of robotic systems and evaluation of their mechanic characteristics and managing principles, such as method of movement modeling, method of managing robotic systems based on biologically suitable principles, method of automatic interaction between robotic device and BCI, method of remote control of robotic systems etc. All these methods helped to develop the best possible models of exoskeleton robotic systems. Conclusion. The key problems of Russian developers of robotic systems for intelligent assistance are the technological dependence on foreign suppliers and a lack of qualified personnel. The most promising directions of development are the development of lower-extremity exoskeleton and specific exoskeleton complexes.
Повышение уровня жизни граждан является одной из прерогатив государства. В случае утраты части физических функций человеком государство стремится вернуть его к качественному существованию либо восполнить утраченные функции. В настоящее время разработаны комплексы, в том числе экзоскелеты, которые активно развиваются, используя современные технологии трёхмерной печати, микроприводов, источников энергии, вычислительных мощностей. Экзоскелеты постепенно входят во все сферы деятельности человека: от строительства домов до спорта, от медицины до военного применения. Активное участие в разработке экзоскелетных комплексов принимают российские исследователи, и их результаты ничем не уступают результатам конкурентов из других стран. У таких коллективов есть возможность стать лидерами рынка экзоске-летных технологий для самого разного спектра задач. Цель - анализ состояния и определения ключевых направлений отечественных разработок в сфере создания роботизированных комплексов интеллектуального ассистирования специального и медицинского назначения. Метод. При проведении исследований был использован комплекс методов конструирования робототехнических систем и исследования их механических характеристик и принципов управления, метод моделирования движения, метод управления робототехническими комплексами по биологически адекватным принципам, разработаны метод автоматического взаимодействия роботизированного устройства с интерфейса «мозг-компьютер», метод удаленного управления роботизированными устройствами и др. Все это позволило разработать оптимальные варианты конструкций роботизированных устройств экзоскелетного типа. Выводы. Ключевыми проблемами отечественных разработчиков роботизированных комплексов интеллектуального ассистирования являются технологическая зависимость от зарубежных поставщиков комплектующих и недостаток квалифицированных кадров. Ключевыми направлениями дальнейшего развития являются: разработка экзоскелетов нижних конечностей, создание экзоскелетных комплексов в специализированном исполнении.