Прикладная математика и механика
Журнал "Прикладная математика и механика" (ПММ) – старейшее российское периодическое издание, специально посвященное проблемам механики.
В журнале публикуются результаты (построение моделей, аналитические, численные и экспериментальные) в области механики, ранее не опубликованные и не предназначенные к одновременной публикации в других изданиях, за исключением журнала «Доклады РАН», по следующим направлениям:
- общая механика и механика систем,
- механика жидкости и газа,
- механика деформируемого твердого тела,
- математические методы механики,
- междисциплинарные проблемы механики (биомеханика, геомеханика и др.).
Печатаются также обзорные статьи по указанным направлениям.
На страницах журнала ПММ в той или иной мере представлены все важнейшие идеи и результаты, определившие развитие механики, становление новых научных направлений, а также появление и развитие новых приложений механики в эпоху бурного научно-технического прогресса.
Перевод на английский язык издавался под названием Journal of Applied Mathematics and Mechanics с 1958 по 2017 годы. С 2018 года переводы статей публикуются в специальных выпусках переводов журналов Изв. РАН Механика твердого тела (Mechanics of Solids) и Изв. РАН Механика жидкости и газа (Fluid Dynamics).
Свидетельство о регистрации СМИ: ПИ № ФС 77 – 82145 от 02.11.2021
Текущий выпуск



Том 89, № 2 (2025)
Статьи
О предельных возможностях трения сохранять состояние покоя трипода
Аннотация
В статье приведены результаты конструктивного исследования способности сухого трения удерживать трипод в состоянии покоя под воздействием внешних сил. В статье предложено конструктивное обсуждение распределения предельного трения в опорах трипода. Выявленные особенности позволят обеспечить фазу покоя корпуса вибрационного робота, опирающегося тремя точками на шероховатую плоскость.



О плоских движениях гантели на многообразии “гравитационный пропеллер” в обобщенной эллиптической задаче Ситникова
Аннотация
Исследована задача о поступательно-вращательных движениях симметричной гантели малой массы в обобщенной эллиптической задаче Ситникова. Получены уравнения движения гантели. Доказано существование интегрального многообразия “гравитационный пропеллер”, на котором центр масс гантели перемещается вдоль нормали Cς к плоскости орбитального движения основных тел, а сама гантель вращается вокруг этой нормали, образуя с ней постоянный угол π/2. Получена система неавтономных уравнений движения на этом многообразии. Составлено уравнение плоских колебаний гантели, когда центр масс гантели совпадает с центром масс основных тел. Показано, что это уравнение совпадает с уравнением Белецкого, если гантель имеет бесконечно малую длину. Исследуются малые колебания при любых длинах гантели путем введения двух малых параметров: e (эксцентриситет орбиты относительного движения основных тел) и ɛ (мера отклонения фазовой точки от начала координат). Получены области сингулярных и регулярных колебаний, описаны разные типы уравнений в регулярной области и соответствующие им колебания. Описан эффект резкого возрастания частоты колебаний гантели и стремлении ее к бесконечности при увеличении длины гантели до размеров большой оси эллиптического движения основных тел.



Усреднение уравнений динамики среды, состоящей из упругого материала и несжимаемой жидкости Олдройта
Аннотация
Исследуется динамика двухфазной среды, состоящей из изотропного упругого материала и несжимаемой вязкоупругой жидкости Олдройта. Для данной среды выводится математическая модель, описывающая динамику соответствующей ей эффективной среды. Полученная модель содержит систему интегро-дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Коэффициенты и ядра эффективных уравнений находятся через решения вспомогательных периодических задач, заданных на единичном кубе. Вычисляются их явные аналитические выражения для случая слоистой среды.



Определение верхней границы несущей способности осесимметричных армированных пологих оболочек, контактирующих с несжимаемой жидкостью
Аннотация
Сформулирована осесимметричная задача определения верхней (кинематической) границы несущей способности сферических пологих оболочек кольцевой в плане формы, внутренние отверстия которых закрыты жесткими вставками. Такие составные конструкции контактируют с несжимаемой жидкостью. Оболочки армированы волокнами по спиральным траекториям, симметричным относительно меридиана, а также по меридиональным и (или) окружным направлениям. Материалы компонентов композиции предполагаются жесткопластическими и имеющими разные пределы текучести при растяжении и сжатии. Пластическое течение в фазах композиции определяется кусочно-линейными условиями текучести. Использована двуслойная модель тонкостенной конструкции, кинематика которой в предельном состоянии описывается соотношениями классической теории пологих оболочек. Экстремальная задача вычисления предельной нагрузки поставлена на основе применения принципа виртуальной мощности. Проведена нетрадиционная дискретизация этой задачи, решение которой получено с использованием методов теории линейного программирования. Протестирована сходимость численного решения и проведено сравнение с точными решениями аналогичных задач для однородных изотропных пластин. Продемонстрирована хорошая точность численного решения. Исследовано влияние параметров структуры армирования, величины стрелы подъема пологой оболочки и граничных условий на значение предельной нагрузки. Показано, что для кольцевых пластин наилучшей является укладка волокон в радиальном направлении, а для пологих оболочек рациональной является меридионально-окружная структура со специально подобранными плотностями армирования. Продемонстрировано, что с увеличением стрелы подъема пологой оболочки ее несущая способность более чем вдвое возрастает по сравнению с пластиной той же геометрии в плане и той же толщины.



Исследование геометрически нелинейного деформирования тонкой оболочки на основе конечного элемента при векторной аппроксимации искомых величин
Аннотация
На шаге нагружения получена при учете геометрической нелинейности матрица жесткости четырехугольного конечного элемента тонкой оболочки, узловыми неизвестными которого приняты контравариантные компоненты векторов перемещений узловых точек и компоненты их первых производных. Аппроксимирующие выражения искомых величин получены реализацией бикубических интерполяционных функций для соответствующих векторных величин с последующими координатными преобразованиями, приводящими к аппроксимирующим выражениям отдельных компонент. На конкретных примерах показана эффективность использования векторной аппроксимации расчетных кинематических параметров оболочки.



Колебания упругих тел с мелкими тяжелыми включениями (концентрированными массами)
Аннотация
Построена асимптотика частот и мод собственных колебаний составного анизотропного тела с группой мелких включений, масса каждого из которых превосходит или сравнима по порядку с массой окружающего материала. Если часть поверхности тела жестко защемлена, то моды собственных колебаний в главном локализуются около включений, а старшие члены асимптотик собственных частот описываются спектром задач о включениях единичных плотности и размера в невесомом пространстве. В случае поверхности тела, свободной от внешних воздействий, возникает взаимодействие удаленных мелких тяжелых включений: предельной задачей служит совокупность систем уравнений для включений в пространстве, объединенных в единую спектральную задачу интегральными членами при спектральном параметре. Строение интегро-дифференциальных уравнений зависит как от показателя концентрации масс, так и от взаимного расположение включений. Обоснование полученных асимптотических разложений проведено в наиболее сложном случае сверхтяжелых концентрированных масс при расположении центров нескольких включений на одной прямой – остальные ситуации обрабатываются по той же схеме.



Задача коллективного индентирования упругой полуплоскости системой жестких штампов, упруго связанных с общей платформой
Аннотация
Рассмотрена задача о вдавливании в упругую полуплоскость системы жестких штампов, упруго связанных с общей жесткой платформой. Получена вариационная формулировка задачи в виде граничного вариационного неравенства с использованием оператора Пуанкаре–Стеклова для упругой полуплоскости. Приведена эквивалентная вариационному неравенству задача минимизации, для аппроксимации которой использован гранично-элементный подход. В результате получена задача квадратичного программирования с ограничениями в виде равенств и неравенств, для численного решения которой применялся алгоритм на основе метода сопряженных градиентов. Методом вычислительного эксперимента исследованы некоторые закономерности коллективного индентирования упругой полуплоскости системой жестких штампов, упруго связанных с общей платформой.



Анализ нагружения толстостенных оболочек в пространстве Ильюшина при автофретировании
Аннотация
Исследование посвящено проблеме применения метода переменных параметров упругости, в котором используются положения деформационной теории пластичности, к решению задач об автофретировании толстостенных цилиндрических оболочек, нагруженных внутренним давлением. В работе рассмотрены два случая автофретирования цилиндрических оболочек: с продольным растяжением и без продольного растяжения. При определении напряженно-деформированного состояния материал оболочки считался несжимаемым, и для описания диаграммы деформирования материала использовались зависимости в виде степенной и линейно-степенной функций. Анализ процесса нагружения проводился с помощью исследования траекторий нагружения различных точек стенки оболочки в пространстве напряжений Ильюшина и параметра Надаи–Лоде для напряжений. Как показали исследования, в случае автофретирования с продольным растяжением, а также при нагружении оболочки внутренним давлением вплоть до разрушения нагружение является простым для всех функций, описывающих диаграмму деформирования, что доказывает правомерность решения таких задач методом переменных параметров упругости. При автофретировании оболочки без продольного растяжения при использовании степенной аппроксимации диаграммы деформирования процесс нагружения вплоть до разрушения можно считать простым, что соответствует теореме Ильюшина о простом нагружении. При линейно-степенной аппроксимации диаграммы деформирования процесс нагружения оболочки не является простым, но сравнительный анализ напряженного состояния, полученного при степенной и линейно-степенной аппроксимациях диаграммы деформирования, показал незначительное различие на всех этапах нагружения. Причем эти различия уменьшаются с увеличением давления, что позволяет сделать вывод о возможности применения метода переменных параметров упругости к решению задач об автофретировании цилиндрических оболочек без продольного растяжения, а также о нагруженнии внутренним давлением таких оболочек вплоть до разрушения.



Теория деформирования слоистых анизотропных стержней в пространственной постановке. Актуализация теоретического наследия проф. П.А. Жилина
Аннотация
На основе применения метода асимптотического расщепления к пространственной задаче теории упругости построена теория деформирования слоистых композитных стержней. Получена система из четырех обыкновенных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами на три неизвестные функции макроперемещений и неизвестную функцию угла закручивания поперечного сечения стержня. Вид и порядок этих уравнений зависит от номера асимптотического приближения. Коэффициенты указанной системы являются интегральными характеристиками вспомогательных краевых задач в поперечном сечении стержня. Представленная теория содержит систему из четырех связанных между собой уравнений, т.е. в общем случае процессы изгиба в двух плоскостях, растяжения-сжатия и кручения являются взаимосвязанными. Полученная теория включает в себя как частный случай следующие теории: классическая теория изгиба балки Бернулли–Эйлера, теория свободного кручения Сен-Венана, теория стесненного кручения стержней Власова.



Полуплоскость с одномерным полубесконечным ребром жесткости: приложение к решению задачи о взаимодействии сваи со скальным грунтом
Аннотация
Построено точное решение краевой задачи теории упругости для упругой полуплоскости с одномерным полубесконечным ребром жесткости, перпендикулярным к ее прямолинейной границе. В вершине ребра приложена сосредоточенная сила. Это решение сравнивается с численным в трехмерной постановке для сваи конечной длины, полученным на основе метода конечных элементов. Переход в аналитическом решении от двумерной задачи к трехмерной осуществляется введением некоторых поправочных коэффициентов.


