Автоматика и телемеханика
ISSN (print): 0005-2310, ISSN (online): 2413-9777
Свидетельство о регистрации СМИ: № 0110164 от 04.02.1993
Журнал является одним из старейших в мире изданием, посвященным тематике теории управления. В журнале публикуются результаты научных исследований в области теории и практики автоматического управления.
Журнал издается под руководством Отделения энергетики, машиностроения, механики и процессов управления Российской Академии наук на базе Института проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. Соучредителем является Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича РАН.
Главный редактор: Галяев Андрей Алексеевич, член-корр. РАН, ИПУ РАН
Журнал "Автоматика и телемеханика" издается на русском языке, переводится на английский язык под названием «Automation and Remote Control», распространяется на территории России и за рубежом.
Журнал выходит 12 раз в год (ежемесячно). Подача статей осуществляется на русском языке. Плата за публикации с авторов не взимается.
Вхождение в базы данных и показатели качества
Журнал "Автоматика и телемеханика" (на русском языке) входит в Перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны быть опубликованы основные результаты диссертаций на соискание ученой степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук, информация представлена на сайте ВАК.
Переводное издание "Автоматики и телемеханики" (Automation and Remote Control) входит в ведущие базы данных, в частности, Scopus и Web of Science Core Collection.
Показатели Web of Science 2022: Impact Factor (IF) 0,538,
Показатели Scopus 2021: H-индекс 37, SCImago Journal Rank (SJR) 0,325.
Текущий выпуск
Открытый доступ
Доступ предоставлен
Доступ платный или только для подписчиков
№ 6 (2025)
Линейные системы
ОБОБЩЕНИЕ ТЕОРЕМЫ О КРУГАХ ГЕРШГОРИНА С ПРИМЕНЕНИЕМ К АНАЛИЗУ И СИНТЕЗУ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Аннотация
Рассмотрено применение теоремы о кругах Гершгорина и некоторых производных от нее результатов для оценки собственных значений матриц. Развиваются полученные результаты для создания области локализации собственных значений матриц с интервально неопределенными постоянными и нестационарными элементами. Вводится понятие e-кругов для получения более точных оценок данных областей, чем при использовании кругов Гершгорина. Полученные результаты применены к анализу устойчивости сетевых систем, где показано, что предложенные методы позволяют анализировать сеть с гораздо большим числом агентов, чем при использовании методов решения линейных матричных неравенств в CVX и Yalmip/SeDuMi, а также алгоритмов eig (для вычисления собственных чисел матрицы) и lyap (для решения уравнения Ляпунова) в MatLab. Показано, что если разработанные методы применять не к самой системе, а к результату, полученному с помощью метода функций Ляпунова, то можно исследовать системы с матрицами без диагонального преобладания. Это позволило рассмотреть модификацию условия Демидовича на системы с нестационарными параметрами и синтез закона управления для нестационарных систем с матрицами без диагонального преобладания. Все полученные результаты иллюстрируются численным моделированием.
Автоматика и телемеханика. 2025;(6):3-23
3-23
ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ ПО НЕПОЛНЫМ ИЗМЕРЕНИЯМ И АСИМПТОТИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РЕШЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ НЕЙТРАЛЬНОГО ТИПА
Аннотация
Для линейной автономной дифференциально-разностной системы нейтрального типа с сосредоточенными запаздываниями получены критерии существования регуляторов с обратной связью по измерениям наблюдаемого выхода, обеспечивающих заданный спектр или экспоненциальную стабилизацию. Доказаны критерии существования наблюдателей, формирующих асимптотические оценки и имеющих ошибки, описываемые линейными однородными системами с наперед заданным характеристическим квазиполиномом или обладающими свойством экспоненциальной устойчивости. Все рассуждения работы являются конструктивными и содержат метод построения соответствующего регулятора или наблюдателя.
Автоматика и телемеханика. 2025;(6):24-42
24-42
Нелинейные системы
СТАБИЛИЗАЦИЯ КОЛЕБАНИЙ В АВТОНОМНОЙ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ КОНСЕРВАТИВНОЙ СИСТЕМЕ ПУТЕМ КОНСТРУИРОВАНИЯ ПРИТЯГИВАЮЩЕГО ЦИКЛА
Аннотация
Рассматривается консервативная система, допускающая семейство од ночастотных колебаний с областью Ω. Для нее строится управляемая автономная система с малым коэффициентом усиления регулятора; ста билизация выделенного колебания из Ω проводится построением цикла, который притягивает все траектории из области Ω и окрестности Ω. На ходится универсальное управление, обладающее свойством адаптивности и действующее как нелинейная сила, линейная по скорости, отслеживаю щая текущее значение потенциальной энергии на движении. Цикл стро ится для любого колебания системы. Вр езультате на базе консервативной системы конструируется новый класс автономных управляемых систем, рабочими режимами которого являются стабилизированные (в большом) циклы с любой желаемой энергией. Приводятся примеры.
Автоматика и телемеханика. 2025;(6):43-60
43-60
Стохастические системы
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕТОДОВ ОПТИМАЛЬНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ ДЛЯ ПАССИВНОГО МОНИТОРИНГА ДОСТУПНОЙ ПРОПУСКНОЙ СПОСОБНОСТИ СЕТЕВОГО КАНАЛА
Аннотация
Статья посвящена разработке математического обеспечения решения прикладной задачи оценивания доступной пропускной способности сетевого канала передачи данных по косвенным наблюдениям одного из передаваемых потоков. Задача сведена к фильтрации состояний некоторого марковского скачкообразного процесса по косвенным бесшумовым и считающим наблюдениям. Искомые оценки представимы в виде решения связанных систем обыкновенных дифференциальных уравнений и рекуррентных соотношений. Качество предложенных оценок проиллюстрировано некоторым численным примером.
Автоматика и телемеханика. 2025;(6):61-85
61-85
Управление в технических системах
ФИЛЬТР КАЛМАНА В ЗАДАЧЕ БЕСКАРДАННОЙ АЭРОГРАВИМЕТРИИ С УЧЕТОМ УТОЧНЕННОЙ МОДЕЛИ ПОГРЕШНОСТЕЙ СПУТНИКОВЫХ ДАННЫХ
Аннотация
Рассматривается задача определения аномалии силы тяжести на траектории летательного аппарата по измерениям бескарданного аэрогравиметра, включающим измерения инерциальных датчиков и приемников глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС). Задача сводится к оптимальному стохастическому оцениванию при заданных априорных моделях аномалии силы тяжести, погрешностей измерений датчиков и данных ГНСС (ускорений летательного аппарата, вычисленных по первичным фазовым измерениям приемников). Алгоритмом решения задачи является фильтр Калмана. Показано, что для повышения точности оценивания аномалии необходимо использовать уточненную модель погрешности ускорений ГНСС, задаваемую во времени в виде второй разности дискретного белого шума, вместо традиционно применяемой в аэрогравиметрии модели погрешности ускорений в виде белого шума.
Автоматика и телемеханика. 2025;(6):86-101
86-101
Управление в социально-экономических системах
ИНФОРМАЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ СТРАТЕГИЕЙ ИГРОКА В ИГРЕ ОЛИГОПОЛИИ n ЛИЦ ПРИ РЕФЛЕКСИВНОМ ПОВЕДЕНИИ ИГРОКОВ
Аннотация
Рассматривается игра олигополии n лиц при объемной конкуренции для случая функций спроса и издержек общего вида. Игроки считаются рефлексирующими, т.е. выдвигают предположения о стратегиях других игроков, в результате чего в игре образуются подмножества игроков с различными уровнями лидерства по Штакельбергу, т.е. рассматривается игра с многоуровневым лидерством. Рефлексия игроков формализована в виде предположительных вариаций, т.е. предположений игроков о влиянии их действий на действие контрагента. Исследуется проблема управления стратегией одного игрока (управляемого игрока) со стороны остальных n − 1 игроков (Центра), в результате чего устанавливается равновесие Нэша, оптимальное по функциям полезности игроков Центра. Предложена модель взаимодействий игроков в виде иерархической игры, для которой найдена зависимость максимума функции полезности Центра от вектора сумм предположительных вариаций (СПВ) всех игроков, позволяющая вычислить значение СПВуправляемого игрока, оптимизирующее функцию полезности Центра. Разработан способ информационного управления действиями игрока, осуществляемого Центром путем управляющего воздействия, побуждающего игрока выбрать оптимальную для Центра функцию реакции.
Автоматика и телемеханика. 2025;(6):102-117
102-117
Оптимизация, системный анализ и исследование операций
ОПТИМИЗАЦИЯ ПО ВЕРОЯТНОСТНОМУ КРИТЕРИЮ В ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПРОХОЖДЕНИЯ ТЕСТА
Аннотация
Рассматривается динамическая модель прохождения ограниченного по времени теста. Ставятся задачи поиска программной и позиционной стратегий, максимизирующих вероятность прохождения теста. Стратегией является выполнение или невыполнение текущего тестового задания. Позиционная стратегия определяется как функция времени, прошедшего с начала тестирования, и набранных за предыдущие задания баллов. Для синтеза позиционной стратегии используется метод динамического программирования Беллмана. Для поиска оптимальной программной стратегии предлагается алгоритм, основанный на методе ветвей и границ. Приводятся результаты вычислений и производится их сравнение с результатами решения аналогичной задачи, в которой тест не считается пройденным, когда тестируемый не уложился в лимит времени.
Автоматика и телемеханика. 2025;(6):118-130
118-130