Avtomatika i telemehanika

ISSN (Print): 0005-2310ISSN (Online) 2413-9777

Media registration certificate: № 0110164 от 04.02.1993

Founders:  Institute for Information Transmission Problems of the RAS; Institute of Control Sciences of the RAS; Russian Academy of Sciences (RAS)

Editor-in-Chief: Galyaev Andrey Alekseevich , corresponding member of RAS, Institute of Control Sciences of the RAS

Number of issues per year: 12

Indexation:

Translated version: Scopus, Web of Science.

The journal is published under Department of Energy, Mechanics, Engineering and Management Processes of the Russian Academy of Sciences at V.A. Trapeznikov Institute of Control Sciences RAS. Co-founder of the journal is A.A. Kharkevich Institute for Information Transmission Problems RAS.

The journal is one of the oldest periodicals in the world devoted to the problems of control sciences. The journal publishes the results in the field of theory and practice of automatic control.

Journal “Avtomatika i Telemekhanika” is published in Russian and translated in English as «Automation and Remote Control». It is distributed in print both in Russian Federation and worldwide.

Articles submitted to the journal must be written in Russian. There is no publication fee for authors.

 

Publisher's imprint and related links

Journal name:

  • Автоматика и телемеханика (in Russian),
  • Avtomatika i Telemekhanika (trasliteration),
  • Automation and Remote Control (title of translated in English version).


Abbreviation: АиТ (in Russian), AiT (transliterated), ARC (English title)
Abbreviation in reference lists:

  • Avtom. i Telemekh. (transliterated or Russian version reference),
  • Autom. Remote Control (English title).

 

In English references please do not use transliteration (for issues since 1956), but rather refer to translated issues under title “Automation and Remote Control”. Its content is freely available on Springer web-site since 2001.

 

Citation databases and metrics

Journal “Avtomatika i Telemekhanika” (in Russian) is listed in the List of peer-reviewed scientific journals, where main results of PhD dissertations and Doctor of Science dissertations should be published prior defence, see http://vak.minobrnauki.gov.ru - in Russian

Being fully translated in English as title “Automation and Remote Control”, the journal is listed in Scopus and Web of Science Core Collection.
In Web of Science Automation and Remote Control has Impact Factor (IF) 2022: 0.538,
In Scopus 2021: H-index 37, SCImago Journal Rank (SJR) 0.325.

SCImago Journal & Country Rank

 

Print journal and mail subscription

Journal publisher is Akademizdatcenter “Nauka” RAS.
The certificate of registration of mass media No. 0110164 issued 04.02.1993.
Print issues volume is around 320 copies.
Periodicity 12 issues per year annually (monthly).
Average issue volume is around 15.6 conventional printed sheets.
Printer's sheet format is 70х100 1/16.
Language of the journal is Russian.

Print issues may be ordered via subscription index No. 70001 in Russan mail catalogue in post-offices.

 

Translation into English language

All scientific articles of the journal “Avtomatika i Telemekhanika” are being translated in English since 1956 and are being published under title “Automation and Remote Control”, with print ISSN 0005-1179, online ISSN (eISSN) 1608-3032.

Currently translation and publishing are performed by the English Editor board of the journal. Subscription is provided by Springer (electronically or in print)

As title “Automation and Remote Control” the journal is listed in main citation databases and listed in Web of Science Core Collection (see WoS Master Journal List) and Scopus (see Scopus Source List).

最新一期

开放存取 开放存取  受限制的访问 ##reader.subscriptionAccessGranted##  受限制的访问 订阅或者付费存取

编号 6 (2025)

封面

完整期次

开放存取 开放存取
受限制的访问 ##reader.subscriptionAccessGranted##
受限制的访问 订阅或者付费存取

Linear systems

Generalization of Gershgorin Circle Theorem with Application to Analysis and Design of Control Systems
Furtat I.
摘要
Рассмотрено применение теоремы о кругах Гершгорина и некоторых производных от нее результатов для оценки собственных значений матриц. Развиваются полученные результаты для создания области локализации собственных значений матриц с интервально неопределенными постоянными и нестационарными элементами. Вводится понятие e-кругов для получения более точных оценок данных областей, чем при использовании кругов Гершгорина. Полученные результаты применены к анализу устойчивости сетевых систем, где показано, что предложенные методы позволяют анализировать сеть с гораздо большим числом агентов, чем при использовании методов решения линейных матричных неравенств в CVX и Yalmip/SeDuMi, а также алгоритмов eig (для вычисления собственных чисел матрицы) и lyap (для решения уравнения Ляпунова) в MatLab. Показано, что если разработанные методы применять не к самой системе, а к результату, полученному с помощью метода функций Ляпунова, то можно исследовать системы с матрицами без диагонального преобладания. Это позволило рассмотреть модификацию условия Демидовича на системы с нестационарными параметрами и синтез закона управления для нестационарных систем с матрицами без диагонального преобладания. Все полученные результаты иллюстрируются численным моделированием.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(6):3-23
pages 3-23 views
Exponential Stabilization with Incomplete Measurements and Asymptotic Estimation of Solutions of Linear Systems of Neutral Type
Khartovskii V., Metel’skii A., Karpuk V.
摘要
Для линейной автономной дифференциально-разностной системы нейтрального типа с сосредоточенными запаздываниями получены критерии существования регуляторов с обратной связью по измерениям наблюдаемого выхода, обеспечивающих заданный спектр или экспоненциальную стабилизацию. Доказаны критерии существования наблюдателей, формирующих асимптотические оценки и имеющих ошибки, описываемые линейными однородными системами с наперед заданным характеристическим квазиполиномом или обладающими свойством экспоненциальной устойчивости. Все рассуждения работы являются конструктивными и содержат метод построения соответствующего регулятора или наблюдателя.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(6):24-42
pages 24-42 views

Nonlinear systems

Stabilization of Oscillations in an Autonomous Corrected Conservative System by Constructing an Attracting Cycle
Tkhai V.
摘要
Рассматривается консервативная система, допускающая семейство од ночастотных колебаний с областью Ω. Для нее строится управляемая автономная система с малым коэффициентом усиления регулятора; ста билизация выделенного колебания из Ω проводится построением цикла, который притягивает все траектории из области Ω и окрестности Ω. На ходится универсальное управление, обладающее свойством адаптивности и действующее как нелинейная сила, линейная по скорости, отслеживаю щая текущее значение потенциальной энергии на движении. Цикл стро ится для любого колебания системы. Вр езультате на базе консервативной системы конструируется новый класс автономных управляемых систем, рабочими режимами которого являются стабилизированные (в большом) циклы с любой желаемой энергией. Приводятся примеры.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(6):43-60
pages 43-60 views

Stochastic systems

Optimal Filtering Methods for Passive Monitoring of Available Bandwidth Estimation of Network Channel
Borisov A.
摘要
Статья посвящена разработке математического обеспечения решения прикладной задачи оценивания доступной пропускной способности сетевого канала передачи данных по косвенным наблюдениям одного из передаваемых потоков. Задача сведена к фильтрации состояний некоторого марковского скачкообразного процесса по косвенным бесшумовым и считающим наблюдениям. Искомые оценки представимы в виде решения связанных систем обыкновенных дифференциальных уравнений и рекуррентных соотношений. Качество предложенных оценок проиллюстрировано некоторым численным примером.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(6):61-85
pages 61-85 views

Control in technical systems

Kalman Filter in the Strapdown Airborne Gravimetry Problem Based on the Refined Model of GNSS Data Errors
Arkhipova A., Vyazmin V.
摘要
Рассматривается задача определения аномалии силы тяжести на траектории летательного аппарата по измерениям бескарданного аэрогравиметра, включающим измерения инерциальных датчиков и приемников глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС). Задача сводится к оптимальному стохастическому оцениванию при заданных априорных моделях аномалии силы тяжести, погрешностей измерений датчиков и данных ГНСС (ускорений летательного аппарата, вычисленных по первичным фазовым измерениям приемников). Алгоритмом решения задачи является фильтр Калмана. Показано, что для повышения точности оценивания аномалии необходимо использовать уточненную модель погрешности ускорений ГНСС, задаваемую во времени в виде второй разности дискретного белого шума, вместо традиционно применяемой в аэрогравиметрии модели погрешности ускорений в виде белого шума.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(6):86-101
pages 86-101 views

Control in Social Economic Systems

Information Control of Player Strategy in N Persons Oligopoly Game with Reflexive Behavior of Players
Geraskin M.
摘要
Рассматривается игра олигополии n лиц при объемной конкуренции для случая функций спроса и издержек общего вида. Игроки считаются рефлексирующими, т.е. выдвигают предположения о стратегиях других игроков, в результате чего в игре образуются подмножества игроков с различными уровнями лидерства по Штакельбергу, т.е. рассматривается игра с многоуровневым лидерством. Рефлексия игроков формализована в виде предположительных вариаций, т.е. предположений игроков о влиянии их действий на действие контрагента. Исследуется проблема управления стратегией одного игрока (управляемого игрока) со стороны остальных n − 1 игроков (Центра), в результате чего устанавливается равновесие Нэша, оптимальное по функциям полезности игроков Центра. Предложена модель взаимодействий игроков в виде иерархической игры, для которой найдена зависимость максимума функции полезности Центра от вектора сумм предположительных вариаций (СПВ) всех игроков, позволяющая вычислить значение СПВуправляемого игрока, оптимизирующее функцию полезности Центра. Разработан способ информационного управления действиями игрока, осуществляемого Центром путем управляющего воздействия, побуждающего игрока выбрать оптимальную для Центра функцию реакции.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(6):102-117
pages 102-117 views

Optimization, system analysis, and operations research

Optimization with Regard to Probabilistic Criterion in a Dynamic Model of Passing a Test
Ivanov S., Stepanov A.
摘要
Рассматривается динамическая модель прохождения ограниченного по времени теста. Ставятся задачи поиска программной и позиционной стратегий, максимизирующих вероятность прохождения теста. Стратегией является выполнение или невыполнение текущего тестового задания. Позиционная стратегия определяется как функция времени, прошедшего с начала тестирования, и набранных за предыдущие задания баллов. Для синтеза позиционной стратегии используется метод динамического программирования Беллмана. Для поиска оптимальной программной стратегии предлагается алгоритм, основанный на методе ветвей и границ. Приводятся результаты вычислений и производится их сравнение с результатами решения аналогичной задачи, в которой тест не считается пройденным, когда тестируемый не уложился в лимит времени.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(6):118-130
pages 118-130 views